Notre guide fil ou sans fil présente les grandes familles de guidage. Celui-ci va plus loin pour les robots sans câble : d’où vient la correction RTK, ce que change un second LiDAR, ce que vaut une caméra seule, et pourquoi tant de modèles associent plusieurs capteurs. Exemples tirés de notre catalogue, relevé le 12 octobre 2026.
En bref. Pelouse dégagée et bonne couverture mobile : un RTK par réseau, sans rien à installer (Kress, Stiga, Husqvarna, Navimow, Mammotion). Réseau mobile faible : un RTK avec station de référence fournie (Ecovacs GOAT O, Lymow, Sunseeker S3 et S5) ou un LiDAR. Grands arbres et murs : un LiDAR, seul ou associé au RTK. Petite pelouse aux bordures nettes : la caméra seule peut suffire.
| Robot | Surface max. | Pente max. | Guidage | Prix public relevé |
|---|---|---|---|---|
| Ecovacs GOAT O600 RTK | 600 m² | 45 % | GPS RTK + Caméra (vision) | 649 € |
| Segway Navimow X315 | 1 500 m² | 50 % | GPS RTK + Caméra (vision) | 1 699 € |
| Lymow One Plus (5A) | — | 100 % | GPS RTK + Caméra (vision) | 2 499 € |
| Kress Mission RTKⁿ KR160E | 600 m² | 40 % | GPS RTK | 799 € |
| Stiga A 6v | 600 m² | 45 % | GPS RTK + Caméra (vision) | 999 € |
| Dreame A1 Pro | 2 000 m² | 45 % | LiDAR | 799 € |
| Mova LiDAX Ultra 800 | 800 m² | 45 % | LiDAR + Caméra (vision) | 699 € |
| Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO | 1 600 m² | 50 % | LiDAR + Caméra (vision) | 999 € |
| Segway Navimow i210 LiDAR Pro | 1 000 m² | 55 % | LiDAR + GPS RTK + Caméra (vision) | 1 599 € |
| Mammotion LUBA 3 AWD 3000 | 3 000 m² | 80 % | LiDAR + GPS RTK + Caméra (vision) | 2 699 € |
| Worx Landroid Vision AI M600 (WR206E) | 600 m² | 30 % | Caméra (vision) | — |
| Sunseeker V3 | 600 m² | 42 % | Caméra (vision) | — |
Valeurs des fiches officielles des fabricants ; prix publics relevés sur leurs sites officiels et masqués 45 jours après le relevé.
Dans l’ordre : RTK avec station, RTK par réseau, LiDAR, LiDAR et RTK, caméra seule.
RTK : une station chez vous ou un réseau
Le principe ne change pas : le robot compare sa position calculée à celle d’un point de référence connu, puis corrige l’écart. Ce point peut être une station posée dans votre jardin ou un réseau d’antennes joint par Internet.
Avec une station de référence
La station est fournie et doit trouver sa place à un endroit dégagé. Les Ecovacs GOAT O600 et O800 RTK en ont une, reliée au robot par radio LoRa, avec 140 m de portée annoncés pour l’O600. Les Sunseeker S3 et S5 et le Lymow One Plus aussi ; Lymow annonce jusqu’à 1 km de portée. Chez Navimow, la série X3 demande d’installer une antenne GNSS, même si sa description mentionne un réseau RTK dont le manuel ne parle pas.
L’avantage : le repérage ne dépend ni de votre box ni du réseau mobile. La contrainte : un emplacement à ciel ouvert, à portée de toute la pelouse.
Avec un réseau de correction
Rien à installer : les corrections arrivent par Internet. C’est le cas du RTKⁿ de Kress, du Husqvarna Cloud, du NetRTK de Mammotion, du réseau RTK de Navimow (i2 AWD, i2 LiDAR Pro, X4), de la gamme A « v » de Stiga, des Worx Landroid Vision Cloud et des Gardena SILENO free et sense. La condition, Husqvarna l’écrit noir sur blanc : une connexion Internet sur toute la pelouse, par Wi-Fi ou par réseau mobile.
Certains prévoient un secours : Navimow livre une antenne GNSS avec ses i2 AWD pour les zones non couvertes (en option sur les X4) ; Husqvarna vend sa station EPOS RS1 en option, et la juge indispensable sur le 435X AWD.
Qui paie la connexion ?
Stiga inclut connectivité et données de navigation pendant dix ans ; Mammotion, trois ans de données 4G sur ses robots à module intégré. Worx dit son RTK Cloud gratuit à vie, Gardena la connectivité du SILENO sense aussi. Chez Navimow, l’abonnement cellulaire Connect+ n’est gratuit que la première année ; Lymow vend la 4G en forfait à part.
LiDAR : un capteur ou deux
La plupart des robots LiDAR portent un seul capteur 3D à 360°, presque toujours accompagné d’une caméra : Dreame A2 et A3, Mova LiDAX Ultra, Navimow i2 LiDAR, Mammotion Yuka mini 2 1000, Sunseeker S4. Le Dreame A1 Pro fait exception : LiDAR seul, sans caméra.
Ecovacs a choisi un double LiDAR sur ses GOAT LiDAR Pro : un capteur rotatif à 360° et un LiDAR 3D-ToF. Sur le GOAT O800 RTK, ce LiDAR 3D-ToF épaule le RTK au lieu de le remplacer. Aucun fabricant ne publie de mesure qui permette de comparer les deux approches.
Lisez le manuel autant que la page produit. Ecovacs annonce 50 % de pente pour le GOAT A1600 LiDAR Pro, mais son manuel demande d’interdire les zones au-delà de 45 %. Navimow donne 45 % dans la zone pour ses i2 LiDAR, mais 25 % en limite.
La caméra seule
Sans RTK ni LiDAR, le robot reconnaît le gazon et ses bordures à l’image. On trouve ce guidage sur les Worx Landroid Vision (jusqu’à 1 600 m²), les Sunseeker V1, V3 et V3 Plus, le Mova ViAX 250, le Parkside Performance PPAMR 1250 A1 et le Bosch VisiMow. Pentes publiées : 27 à 42 %. Vérifiez aussi le passage minimal, quand il est publié : 60 cm sur le Sunseeker V1, 80 cm sur les V3.
Les robots qui combinent
RTK et caméra. La caméra complète le RTK, notamment face aux obstacles : Husqvarna Aspire R6V, 308V, 312V et NERA 405VE à 450V, Kress EyePilot, Stiga A « v », Navimow i2 AWD et X4, Mammotion LUBA mini 2 AWD 1000.
RTK et SLAM visuel. La caméra construit une carte qui complète le RTK : Navimow X3, Sunseeker S3 et S5, Lymow One Plus, Worx Landroid Vision Cloud.
LiDAR, RTK et caméra. Navimow parle de « Tri-fusion » pour ses i2 LiDAR Pro ; les Mammotion LUBA 3 AWD 3000 et 5000 associent eux aussi les trois. Le LUBA 3 AWD 1500, lui, se passe de RTK. Plus de capteurs ne garantit pas un meilleur résultat chez vous.
Le tableau de décision
| Votre situation | Guidage à privilégier | À vérifier sur la fiche |
|---|---|---|
| Pelouse dégagée, bonne 4G partout | RTK par réseau | Durée de la connexion incluse, antenne de secours |
| Réseau mobile faible, pas de Wi-Fi au jardin | RTK avec station, ou LiDAR | Portée de la station, emplacement dégagé |
| Grands arbres, murs hauts | LiDAR, seul ou avec RTK | Pente en limite de zone, consignes du manuel |
| Plusieurs pelouses reliées par des passages | Selon le modèle | Largeur de passage minimale (1 m chez Navimow, 70 cm sur les GOAT O600 et O800 RTK) |
| Petite pelouse aux bordures nettes | Caméra seule | Pente, passage minimal, éclairage |
Trois exemples à examiner
Un robot par approche, prix affiché au relevé. Nous ne les avons pas essayés.
LiDAR + RTK par réseau + caméra
Segway Navimow i210 LiDAR Pro
| Surface maximale | 1 000 m² |
|---|---|
| Pente maximale | 55 % |
| Guidage | LiDAR + GPS RTK + Caméra (vision) |
| Transmission | AWD |
| Largeur de coupe | 22 cm |
| Hauteur de coupe | 20 à 70 mm |
| Niveau sonore annoncé | 59 dB(A) |
| Connexion | Bluetooth · Wi-Fi · 4G |
| Prix public relevé | 1 599 € |
Source : fiche officielle (navimow-support.zendesk.com), relevée le 12 octobre 2026
Idéal si
- Votre jardin mêle zones dégagées et zones arborées
- Vous ne voulez aucune antenne à poser
- Votre pelouse fait jusqu'à 1 000 m²
À éviter si
- Vos passages entre zones font moins de 1 m
- Votre pente dépasse 55 %
RTK avec station + LiDAR 3D-ToF
Ecovacs GOAT O800 RTK
| Surface maximale | 800 m² |
|---|---|
| Pente maximale | 45 % |
| Guidage | GPS RTK + Caméra (vision) |
| Largeur de coupe | 22 cm |
| Hauteur de coupe | 30 à 80 mm |
| Niveau sonore annoncé | 61 dB(A) |
| Connexion | Wi-Fi · Bluetooth |
| Prix public relevé | 599 € |
Source : fiche officielle (ecovacs.com), relevée le 12 octobre 2026
Idéal si
- Le réseau mobile passe mal chez vous
- Vous pouvez placer la station fournie dans un endroit dégagé
- Votre pelouse fait jusqu'à 800 m²
À éviter si
- Vos passages font moins de 70 cm
- Votre pente dépasse 45 %
LiDAR seul, sans caméra
Dreame A1 Pro
| Surface maximale | 2 000 m² |
|---|---|
| Pente maximale | 45 % |
| Guidage | LiDAR |
| Transmission | 2RM |
| Largeur de coupe | 22 cm |
| Hauteur de coupe | 30 à 70 mm |
| Niveau sonore annoncé | 64 dB |
| Connexion | Wi-Fi · Bluetooth |
| Prix public relevé | 799 € |
Source : fiche officielle (fr.dreametech.com), relevée le 12 octobre 2026
Idéal si
- Votre jardin est arboré
- Vous ne voulez ni antenne ni réseau pour le repérage
- Votre pelouse fait jusqu'à 2 000 m²
À éviter si
- Vous voulez une caméra pour reconnaître les obstacles
- Vous voulez la 4G sans module en option
Questions fréquentes
Que se passe-t-il si la 4G coupe sur un robot RTK par réseau ?
Cela dépend du modèle. Certains prévoient une antenne de secours, comme Navimow sur ses i2 AWD, ou une station en option, comme Husqvarna. Sinon, vérifiez la couverture mobile en plusieurs points de la pelouse avant d’acheter.
Un double LiDAR est-il meilleur qu’un LiDAR simple ?
Rien ne permet de l’affirmer à partir des fiches. Le second capteur doit surtout aider à détecter ce qui se trouve près du robot.
Un robot à caméra peut-il tondre la nuit ?
Une caméra a besoin de lumière : Gardena exige la lumière du jour pour son SILENO sense. Un LiDAR émet sa propre lumière laser et dépend moins de l’éclairage. Pour un robot qui combine les deux, voyez le manuel.